ドローン(タイニーフープ)飛ばし場:湘南台アームズ

事務所以外で初めてまともに飛ばした飛ばし場。冷暖房完備。奥行きがそこそこあるのでタイニーだったらフルスロットル可。
既存のラジコンサーキット(ご主人がこれまたユニーク)に主催の宮原さんがゲート等を設営してくださる。感謝の意味も込めてぜひ1,000円 –からのお布施をしてあげてほしい。 費用は時間分を終了後に払う感じ。ドローンが飛ばせる1階側の料金は1hあたり400円。格安ヤバイ。2階はMINI-Z用かな。
あと、ドリフトラジコンサーキットなのでラジコンのお客さんと一緒に走ることもある。ドリドリしてるラジコンを後ろから追っかけると超楽しい。くれぐれもラジコンの邪魔をしないようにしたい。

大人も子どももラジコンに熱中できる「ARMS」

マイクロドローン 、0802モーター交換後にアーム後に特定のモーターが回らない問題

前回、モーターを0802に交換した時にうまく動かない時の解決策を書いた。その後、アームしても特定のモーターが回ってくれない問題に「時々」遭遇。ややこしいのは毎回ではなく時々ということ。飛ぶ時は普通に飛ぶし、アームをしなおすと回ったりするのでとりあえずは放置してた。
ただ先日、室内・空調完備・コースレイアウトという素晴らしい環境で飛ばせる機会があったものの、クラッシュ後に上記問題に遭うことがあり、スムーズに復帰できないことがそこそこストレスだったので帰ってきて色々と原因を探ってみた。

まず疑ったのはFC、ESCの問題。Betaflightに繋ぎつつ、バッテリーも繋いでモーターをBetaflightから手動で回してみる。すると普通に回る。ということでFC、ESCの問題ではない。その後、出力を調整しながらモーターもチェックしモーター不良でもないことを確認。

理由がわからないのでとりあえずESCのキャリブレーションを試してみる。直後にアームするとスムーズに回るものの、何回か試すと再発。

ここでふと、アーム後に回らないのだから、初期スタート時のパワーが足りてないのかも?と思いたち、BLHELI Configuratorに接続して設定を確認してみる。(バッテリー繋がないと設定をロードできないからご注意)
案の定、startup powerが 0.5 になってる。こんな設定にした覚えはないのだが、とりあえずは 1.0 に設定してWrite Setup、アームテスト。無事に回ることを確認。

それにしても、まだほとんど勘が働かないから原因切り分けに時間がかかる。何か問題が起きてそうなときはエラーログでも残しておいてくれたらいいのに。(ってもしかしたらすでにある?

マイクロドローン 、ESCのキャリブレーションのやり方

ESCのキャリブレーションをしてみます。
やり方は
プロペラ、バッテリーを外す⇒下の画像右下のチェックを入れる
⇒マスターをマックスに上げる⇒バッテリーを付ける⇒2秒ほどしたらMasterをミニマムに下げる⇒完了

https://otonaradicon.com/can-not-arming/

Ux65(UR65/US65/UK65)でモーターを0802に替えてつまづく。解決済

マイクロドローン で遊んでて次に出てくる欲はもっと早く!もっと飛ばしやすく!などの改変欲。
とりあえず手頃なチューンはないかとググってみたら、とりあえずモーター替えとけ!というものがいくつか見つかる。たいていのブログではUx65系のモーターは0802に載せ替えるだけで飛行時間が長くなるとある。
替えるだけでそんないいことがあるなら替えない手はないってことで、BetaFPVさんで0802 17500KVモーターを発注。数週間後無事に着弾。

ところが、結果的には載せ替えただけでは全然飛ばない。おそらく理由はモーターの回転方向の違い?だとかなんとかだけども、それがわかるのはもう少し先のお話。

で、仕方なく同時期に発注したBetaFPV65X pro2で遊んでて、ふとモーターが同じ0802シリーズの12000KVであることに気づく。で、17500KVに載せ替えてみたら普通に飛ぶ。なんじゃこりゃ?と思って観察してみると、BetaFPV機はどうやらプロペラが逆回転仕様になっている。最近はどうやら「プロペラウォッシュ」?とかいう不具合を解消するために初期状態でこうなっているらしい。

ということで、再度Ux65に0802を換装後、これまで使ったこともないBLHELI Configuratorなるアプリを落としてきてUSB接続、各位置のモーターをreverseにしてwriteすることで無事に飛ぶようになった。

すこーし、長く飛べるようには、なった、かな。。。

最近の話と、ドローン事始め

今年はとりあえず興味のあるものを片っ端から試すようにしている。最初はRCカー。子供時代のミニ4駆のサイズに、フルコントロール・フルサスペンション装備ということでミニッツバギーを買ってみた、のだが、とりあえず手軽に集められるという理由でヤフオク・メルカリを利用したのがいけなかった。届いたバギーはボロボロだし、プロポは一部壊れていた。頭に来たので車体は新品を買い、プロポは修理に出して、いざ走らせる、というところで飽きた。理由は、走らせられる場所がないから。

次に、YouTuberになってみたくて、ゲーム中継系の機材を揃え、知り合いのプロゲーマーを巻き込んで配信もどきを数回したとこで飽きた。理由は、編集の大変さに比べて視聴数が伸びないから。これはまだたまに中継してるので気が向いたらここにも載せるかも。

そして、ドローン。これまでもドローンは買ってきた。今調べたら2012年5月(7年前!)にeBayで$350でParrot AR.Droneを買ったのが一番最初だったらしい。そこからおそらく比較的大きめのドローンばかり5-6機買って遊んでた気がする。(実際に買ってたかどうかは明言しない)。でもちょうど空撮できる機体を買った時に京都かどこかでドローン墜落事件が起きて、200g以上の機体には規制がかかってしまって気軽に飛ばせなくなった。都内なんてどこか飛ばそうものなら即通報される、みたいな空気感になってしまって、飛ばせずにこれまた飽きてしまった。しばらくして、2016年にTiny Whoopというジャンルがあることを知る。小さいマイクロドローン にカメラを載せる工作をして室内を飛ばしている愛好家がいるらしかった。デカイドローンは飛ばせないが、マイクロドローン なら大丈夫だろうと、マイクロドローン のセットを買ったのだが、同時期にアマゾンで高度維持のマイクロドローン を買ってしまったのが運命の分かれ道だった気がする。あのままBLADE Inductrixで遊び続けていたら、今頃は日本のTiny Whoop界隈で先駆者になれていたのかもしれない。それはさておき。

そして今年。やたらドローンレースの話題を聞くようになって、一度会ったことがある程度の知人がエンジニアをやりつつドローンレーサーとして世界を飛び回っていることを知る。彼がレース用ドローンに取り組む、と表明したのはTiny Whoopを買った2016年。3年経ってレーサーにまでなった彼に感化されて、ドローンにまた興味が湧いた。そしてたまたまTwitterに流れてきた入門セット5万円(!)を手に入れて、飛ばしやすいのか飛ばしにくいのか判別できぬままブラシレスモーター機を入手するに至り、その飛ばしやすさと面白さにのめり込んだのが今年4月。日本でFPVをするにはアマチュア無線4級を取得する必要があると知り、速攻で取得し、今は開局許可を待っているところ。今後の目標はとにかくレースに出ること。まだ飽きる気配はないのでもう少し楽しめるんじゃないかと思う。